Аларкон - замечательный пример средневековой кастильской деревни, стоит на скалистом выступе, у подножия скалы протекают воды реки Хукар. В 1184 войска Альфонсо VIII девять месяцев осаждали замок Аларкон, захваченный маврами. Первое упоминание Аларкона относится к 8 веку